四足巡检机器人(麒麟 Y1)
本产品是一款面向电网、电厂、石油化工、运营商、高铁/地铁、专变/煤炭等场景的四足智能巡检机器人。整机重量56kg、有效负载≥20kg，具备45°爬坡与感知爬楼梯能力，从容应对复杂地形；IP67高防护等级与-20℃~55℃宽温域设计，适应严苛户外环境；搭载4个固态激光雷达并内置RTK模块，通过多传感融合建图、定位与导航算法，实现自主巡检与自主充电；升级双光智能云台，采用瑞芯3588微处理器平台，赋能
核心参数
≥4m/s
最大速度
IP67
高防护等级
45°
最大爬坡角度
产品特点
01
四足强通过性
45°最大爬坡、≥20cm台阶/障碍物通过能力，具备感知爬楼梯功能，适应变电站、煤矿、管廊等复杂地形自主巡检。
02
高防护长续航
IP67高防护等级，-20℃~55℃宽温域工作，续航2.5-4h、续航里程≥10km，适配全天候户外严苛作业环境。
03
多传感融合感知
4个固态激光雷达（单台20万点/秒）配合内置RTK模块，融合建图、定位、导航算法，实现高精度自主导航与避障。
04
智能云台 AI 识别
瑞芯3588平台赋能仪表、道闸、线路、异物等目标AI自主识别，三轴增稳与减震底座设计，保障巡检成像稳定清晰。
组合功能（型号不同，功能有别）
01感知爬楼梯功能
02自主充电功能
03障碍物停障能力
04融合标定算法
05多传感融合建图算法
06多传感器融合定位算法
07导航规划算法
08工业级航插接口
09内置 RTK 模块
10智能灯语接口
技术参数
固态激光雷达（4 个）
双光智能云台
机器人云台升级为智能云台，采用瑞芯3588微处理器平台，赋能电力场景的仪表、指针道闸、线路、金具、异物等目标物的AI智能、自主识别；云台具有伺服自主矫正功能，对机器人的定位精度要求降低。智能云台为三轴增稳云台，具有3个自由度，较两轴云台动作更加灵活、响应速度也更快；设计有减震底座，在机器人行进过程中可有效减弱或避免机身震动对可见光和红外视野的跳动影响。
红外热成像
温度分辨率＜50mk
红外分辨率640×512
波长范围8-14μm
视场角25°×19°
空间分辨率0.68mrad
热灵敏度≤50mk@30℃
帧频25Hz
对焦方式电动对焦
数字变焦1-8倍
测温范围-20℃~300℃
最大允许误差±2℃
红外调色板支持
视频输出格式Raw / YUV / BT656
红外图像增强支持
像素尺寸17μm
焦距17 / 25 / 50mm
可见光成像
CMOS1/2.5英寸 Exmor RTM CMOS
焦距30X 光学变焦
像素800万
可见度增强支持
强光抑制支持
透雾低 / 中 / 高
降噪3D+2D（可单独设置）
图像防抖动支持
自动日夜切换红外滤光切换
隐私遮挡支持
自动慢曝光反应支持
功耗3.0W（变焦/聚焦动作时 4.0W）
应用场景
电网
电厂
石油化工
运营商
高铁/地铁
专变/煤炭
