四足巡检机器人(麒麟 x2)
四足巡检机器人（麒麟x2）为本产品是一款面向电网、电厂、石油化工、铁路/煤矿、管廊、场区等场景的工业级智能巡检机器人。整机自重≤65kg、持续负载＞40kg，具备40cm越障、45°爬坡及25cm台阶爬楼能力，从容应对复杂地形与恶劣环境；搭载640×512红外热成像与800W 30倍光学变焦可见光双光云台，支持透雾、强光抑制、3D降噪等图像增强功能，实现全天候精准巡检；45Ah/58V电池保障4-
核心参数
4-6h
续航能力（45Ah / 58V 电池）
40cm
越障能力（45°爬坡 · 25cm台阶）
-40~55℃
宽温域工作范围
产品特点
01
强通过性底盘
具备40cm越障、45°爬坡与25cm高度台阶爬楼能力，配合32线激光雷达，适应厂区、管廊、矿区等复杂地形自主巡检。
02
双光智能云台感知
640×512红外热成像与800W 30倍变焦可见光协同，支持透雾、强光抑制、3D+2D降噪，昼夜及恶劣天气下清晰成像。
03
长续航高负载
45Ah/58V高能电池支撑4-6小时持续巡检，自重≤65kg的同时可承载＞40kg负载，可灵活挂载多种检测设备。
04
宽温域可靠运行
-40℃~55℃宽温域设计，从容应对严寒酷暑环境，满足电网、石油化工、煤矿等高危行业的无人化巡检需求。
技术参数
双光智能云台
机器人云台可升级为智能云台，采用瑞芯3588微处理器平台，赋能电力场景的仪表、指针道闸、线路、金具、异物等目标物的AI智能、自主识别；云台具有伺服自主矫正功能，对机器人的定位精度要求降低。智能云台为三轴增稳云台，具有3个自由度，较两轴云台动作更加灵活、响应速度也更快；设计有减震底座，在机器人行进过程中可有效减弱或避免机身震动对可见光和红外视野的跳动影响。
红外热成像
温度分辨率＜50mk
红外分辨率640×512
波长范围8-14μm
视场角25°×19°
空间分辨率0.68mrad
热灵敏度≤50mk@30℃
帧频25Hz
对焦方式电动对焦
数字变焦1-8倍
测温范围-20℃~300℃
最大允许误差±2℃
红外调色板支持
视频输出格式Raw / YUV / BT656
红外图像增强支持
像素尺寸17μm
焦距17 / 25 / 50mm
可见光成像
CMOS1/2.5英寸 Exmor RTM CMOS
焦距30X 光学变焦
像素800万
可见度增强支持
强光抑制支持
透雾低 / 中 / 高
降噪3D+2D（可单独设置）
图像防抖动支持
自动日夜切换红外滤光切换
隐私遮挡支持
自动慢曝光反应支持
功耗3.0W（变焦/聚焦动作时 4.0W）
应用场景
电网
电厂
石油化工
铁路/煤矿
管廊
场区
